Instalar R en Ubuntu

Como saben R es el lenguaje de programación para análisis estadístico de datos más usado en el mundo.  Estoy haciendo el curso de coursera: R Programming pero en este no dice como instalarlo en Linux. Por eso les quiero mostrar como hace:

sudo add-apt-repository "deb http://cran.rstudio.com/bin/linux/ubuntu $(lsb_release -cs)/"
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys E084DAB9
sudo apt-get update
sudo apt-get install r-base r-base-dev

Y luego podemos instalar Rstudio, que es una IDE, para hacer esto debemos descargar la del siguiente link: http://www.rstudio.com/ide/download/desktop